LeRobot Web Viewer

データはアップロードされません(すべてブラウザ内で処理)
LeRobot
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LeRobot データセットをドロップ

フォルダそのまま / .zip / .tar / .tar.gz / .tgz に対応。 ファイルはブラウザの外に出ません— 解析も再生もローカルで行います。

LeRobot v2.x / v3.x に対応。大きなデータセットは フォルダのまま 渡すのが最速です (ディスクから遅延読み込みするためメモリを使いません)。

ログ

0.0 / 0.0 s

実線 = observation.state / 破線 = action(各関節を全体レンジで正規化)