フォルダそのまま / .zip / .tar / .tar.gz / .tgz に対応。 ファイルはブラウザの外に出ません— 解析も再生もローカルで行います。
.zip
.tar
.tar.gz
.tgz
LeRobot v2.x / v3.x に対応。大きなデータセットは フォルダのまま 渡すのが最速です (ディスクから遅延読み込みするためメモリを使いません)。
条件に合うエピソードがありません。
実線 = observation.state / 破線 = action(各関節を全体レンジで正規化)